Yōga Sūtra 2.55

ततः परमा वश्यतेन्द्रियाणाम्।

tataḥ paramā vaśyatēndriyāṇām।

[ततः परमा वश्यतः इन्द्रियाणाम्।
tataḥ = from it comes; paramā = the highest; vaśyataḥ = control over; indriyāṇām = the senses;]

From it comes the highest control over the senses.